天宫一号发射成功是2011年9月29日。天宫一号发射入轨，先后与神舟八号、神舟九号和神舟十号飞船完成多次空间交会对接，标志着中国突破和掌握了自动和手动控制交会对接技术。天宫一号是中国载人航天工程发射第一个目标，是中国第一个空间实验室，也是中国迈入航天三步走战略的第二步第二阶段。...