春秋时期的孔子非常崇尚周公的为政，他从小就学习西周流传下来的六艺知识，掌握了西周的制度，他对西周的政治制度非常尊崇，认为西周社会是尽善尽美的社会，而周公也成为他心目中最向往的人物，以致于常常梦到周公。

后来孔子从政于鲁国，他决心恢复西周的制度，履行仁政，建立西周式的国家。可是他的主张遭到了当政权贵的竭力反对，最后，他被迫离开鲁国，此时他已年迈体衰，叹息道：“甚矣吾衰也！久矣吾不复梦见周公！”意思是说，我衰老得多么厉害啊！我好久没有梦见周公了！

后来，人们用这个典故来表示缅怀先贤，宋代苏轼的《周公庙》就用了这个典故：“吾今那复梦周公，尚春秋来过故宫。”