蚰蜒是益虫。蚰蜒一般吃白蚁、蚂蚁、蜘蛛、臭虫以及其他居家节肢动物，通常会用毒牙将毒液注入它们的体内，并杀死它们，所以是属于益虫。

蚰蜒俗称为千足虫、钱串子，也有的地方叫做香油虫，在古代叫做草鞋。现今的蚰蜒是节肢动物、蚰蜒目、蚰蜒科、蚰蜒属下的动物。

蚰蜒呈黄灰色，且最明显的特征就是有十五对步足，一般栖息在人类的房屋或者是潮湿的枯木附近，具有比较强的适应性，中国常见的有大蚰蜒、花蚰蜒以及黑斑蚰蜒。蚰蜒不仅有较快的移动能力，且爬行速度也比较快，还可通过足前端的前跗节的抓取、蜷曲等动作倒挂在树枝上，也可通过前跗节直接附着在墙壁、树叶等物体的表面上。