自由的雅称有逍遥、恣肆、徜徉、悠哉等。

自由指的是由自己做主、不受限制和约束，也指公民可以在法律规定的范围内，自己的意识活动可以不受限制地权利。在哲学上，自由指的是对必然的认识和对客观世界的改造。自由一词在晚清时期开始被使用。

据熊月之研究，在1900年《万国公报》中，从第136册起人们就连载了斯宾塞尔的《自由篇》这一文章。到1903年，严复翻译并出版了约翰·穆勒创作的on Liberty，命名为《群己权界论》。同年，马君武将此书翻译后命名为《自由原理》并出版。同样，人们也会用自由来作诗，例如梁启超的《饮冰室合集·文集》中的：少年自由则国自由。