和平共处五项原则首次提出的时间是1953年12月31日，在周恩来总理接见印度政府代表团时，也是这项原则首次完整被提出，其内容为：互相尊重领土主权（后来在亚非会议上改为互相尊重主权与领土完整并延续至今）、互不侵犯、互不干涉内政、平等互惠（后来在中印、中缅联合声明中改为平等互利）、和平共处，提出后得到印方赞同。

和平共处五项原则为推动建立更加公正合理的国际政治与经济秩序发挥了积极作用，摒弃了弱肉强食的丛林法则，为和平解决国家间遗留问题开辟了一条崭新的道路。