车辆年审需要提交相关证件和证件说明，具体如下：

1、携带证件：行驶证、机动车交通事故责任强制保险单(副本)、验车人身份证、三角警示牌、灭火器。(处理车辆违章、车身不允许有改装) 

2、证件说明：机动车交通事故责任强制保险单分为正本和副本两页保单，验车时需要提交保单副本，并且副本由年审机构给予收回。携带身份证是指谁开车去验车就携带谁的身份证。