目前，城市轨道交通可分为地铁、轻轨两种制式。

1、运送能力不同：

地铁的高峰小时单向最大客运量为3-7万人次，轻轨的高峰小时单向最大客运量为1-3万人次。

2、车辆轴重不同：

地铁车的轴重普遍大于13吨，而轻轨车普遍小于13吨。一般情况下，地铁的平面曲线半径不小于300米，而轻轨一般在100米到200米之间。

3、尺寸不同：

地铁车宽度一般为2.8-3米，轻轨车宽度一般为2.3-2.6米。

轻轨和地铁的区别，主要与这三方面有关，而与轨道是否在地面下无关。