地球自转是地球的一种重要运动形式，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。

地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。

在古希腊的费罗劳斯、海西塔斯等人早已提出过地球自转的猜想。而在中国战国时代《尸子》一书中就已有“天左舒，地右辟”的论述。但对地球自转现象的证实和它被人们所接受，则是在1543年哥白尼日心说提出之后。

地球的自转在不断地变化，这说明有一处原动力在为地球的自转加速和减速。但至于原动力到底是什么，还存在巨大争议。