家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。中国规定洗涤容量在6千克以下的属于家用洗衣机。

根据洗衣机的公斤大小，一般分为5公斤，即宽和长边约在50cm左右，高在70cm左右；6公斤的全自动洗衣机，即530mm*520mm*900mm，7公斤的全自动洗衣机尺寸为595mm*560mm*855mm，而8公斤的洗衣机尺寸一般为850mm*600mm*600mm。三口之家使用容量为5公斤的洗衣机就差不多了。 

滚筒洗衣机在进行衣物清洁的时候，它的耗时更长，同时会消耗一部分电量，但是相对的，它的耗水量更小。波轮洗衣机在使用过程中它清洁衣物所需的时间更短一些，因此它所耗费的电量也会更少一些，但是它的耗水量会更大一些。