司马睿是司马炎的从子，即堂侄。

晋武帝司马炎（236年—290年5月16日），字安世，河内郡温县人。 晋朝开国皇帝（265年—290年在位），晋宣帝司马懿之孙、晋景帝司马师之侄、晋文帝司马昭嫡长子，是晋元帝司马睿的从父。

晋元帝司马睿（276年—323年1月3日），字景文，河内温县人，东晋开国皇帝（318年—323年在位）。晋宣帝司马懿曾孙，琅邪武王司马伷之孙，琅邪恭王司马觐之子，晋武帝司马炎从子。

同样作为晋朝开国皇帝，历史评价有着明显不同：

1、司马炎为经济、文化的发展做出了突出的贡献。在位前期能厉行节俭，虚心纳谏，用人唯贤，进行了一系列的改革，而后期则热衷于安逸享乐，以致荒淫无度，君臣赛富。前明后暗是对晋武帝最公正的评价。

2、司马睿是中国封建皇朝中最少权威的一位开国之君。他之所以能够称帝于江南一隅，不是凭借他本人的权威或者实力，而是因为他出身的西晋皇室在当时已成为汉族政权的象征。在拥立司马睿的大族中，琅邪王氏的势力最强，影响最大，在司马睿建立东晋朝的过程中，他的所有政治活动和各项政策都与王氏家族的关系极大。