刘禅废除丞相制度的原因有多方面的考量，人才断层、无法找到合适的继任者、对诸葛亮的依赖和崇拜、以及刘禅对权力的掌控欲望。

1、诸葛亮去世后，蜀汉政权面临人才断层的问题。诸葛亮是一位卓越的政治家和军事家，他能够同时处理吏治、经济、农业和军事等多个领域的事务，并且在政治上具有较大的影响力。他的离世让蜀汉难以找到一个合适的继任者，再加上人才匮乏的现实情况，使得废除丞相制度成为了一种选择。

2、诸葛亮在世时扮演着多重角色，不仅是政治军事的领导者，还是刘备的重要顾问和信任的对象。他在军事、政治和内部关系上的影响力极大，让人们产生了对他的依赖和崇拜。在这种情况下，任何一个继任者都难以取代诸葛亮的地位和影响力，很难得到各方的支持和信任。

3、刘禅本人对权力的掌控也是影响废除丞相制度的因素之一。在诸葛亮在世期间，刘禅并没有实际的政治权力，诸葛亮处理大部分事务，而刘禅更像一个傀儡皇帝。当诸葛亮去世后，刘禅获得了更多的权力，他可能不愿意再给予其他人类似于诸葛亮那样的权威地位，希望集中权力在自己手中。

这些因素共同作用下，导致了蜀汉政权在诸葛亮去世后不再设立丞相职位。