辛亥革命发生在辛亥年间，是中国一次推翻封建的清朝专制帝制从而建立共和政体的全国性革命。

辛亥革命对于近代中国有着非常重要的推进作用，无论是国家政治层面还是人民思想精神上都具有重要解放意义。

那么，辛亥革命发生的历史条件有哪些呢？

1、民族危机加深

辛亥年间中国在清王朝的统治下被国外帝国主义国家欺辱，民族危机的日益加深，同时中国的民族矛盾、社会矛盾和阶级矛盾不断被激化。在此期间人民起义风起云涌。

2、清王朝“新政”失败

清王朝在此前推出了戊戌变法，但最后的结果并不成功。清王朝的领导失败使得许多革命派认识到了革命武装起义推翻反动统治的重要性。

3、资产阶级日益壮大

在当时的中国，人们不断接受新的思想，同时经济也在不断发展，这使得资本主义的迅速发展。

以上就是辛亥革命的三个历史条件。在这些历史条件的催化下辛亥革命得以成功展开。