笤帚和扫帚的区别主要在于制作材料不同、用途不同、大小不同等。

笤帚：大多由高料糜子、棕丝、地肤、芦苇、塑料丝等为原材料制成，常用于扫地除尘，整体偏小，笤帚制成后通常需要用硫磺熏蒸灭菌，从而使笤帚外观更有光泽，同时也不易腐烂，便于保存。

扫帚：主要由高粱穗、金丝草、扫帚草等制成，此外，部分地区还选择用猪鬃作为原料，不仅使用轻便、造型美观，而且不易产生静电，十分便于清理细小的灰尘以及难以扫除的毛发等，相对于扫帚整体偏大，常用来扫除杂物。

诸如笤帚、扫帚等扫地工具最早是由我国夏代的少康所发明，相传他曾发现受伤的野鸡爬过的地面十分干净，便猜想这是鸡毛的作用，于是拔下野鸡毛扎成小捆，用来清理居室庭院，而这也正是我们如今所见的鸡毛掸子，由于鸡毛过于柔软，少康便改用竹条、草等为原料,将鸡毛掸子改制成了耐用的扫把，并不断沿用至今。