人的祖先是森林古猿。根据科学资料显示，距离现在1000至2000万年前，在热带和亚热带的丛林地区生活着一种高度发展的古代类人猿，即森林古猿，简称古猿。它们是现代人类和现代类人猿共同的祖先，古猿逐渐进化为南方古猿，为了适应新环境，它们不得不开始使用双脚行走，后来经过一系列复杂的进化就成了现在的人类。

森林古猿身体短壮，胸廓宽扁，腿部和前臂一样长，前肢既是行走时的拐杖，也是用来悬挂在丛林间摆荡、摘取野果的器官，由于森林大量地消失，促使森林古猿不得不下地行走，长期的下地行走使得它们逐渐进化学会直立行走。

人类祖先起源的问题上有两个概念，分别是人科的起源和现代人的起源。对于人科的共同祖先约700万年前至500万年前起源于非洲的观点，学术界目前并无太大争议。对于现代人的起源存在两种假说，目前很多科学家支持“非洲起源说或者非洲单源说”，即非洲是现代人的故乡；少数科学家则支持“多地起源说”，即认为现代人是在欧亚非各自起源。